当初は自分で住むつもりで住宅ローンを組んで住宅を購入したが、転勤が決まり住宅を貸し出さざるを得ないという事は少なからずあると思います。
このような場合にも無断で貸し出すようなことはせずに、住宅ローンを借りている金融機関に事情を説明した上で貸し出すことをお勧めします。
無断で貸し出していることが明るみに出た場合には、金融機関から住宅ローンの一括返済を求められる可能性もありますのでご注意下さい。

住宅ローンと不動産投資ローンの主な違いは、

金利
一般的に住宅ローンの方が金利が低く設定されている

審査基準
住宅ローンは年収等の返済能力が重視されるが、不動産投資ローンは事業の可能性（その不動産投資の採算性）が重視される