不動産の相続登記に期限はありません。
いつまでに相続登記をしなければ罰せられるなどもございません。
極論を言えば、相続登記をせずに放置しておいても構わないのですが、
後々様々な不都合が生じる可能性がありますのでお勧めはしません。
相続登記をしなかったことによる不都合の例としては、
・売却ができない
・銀行からの融資に対する担保物件として提供できない
・相続人であった方が亡くなってしまい、権利関係がより複雑になる
このような不都合を回避するためにも、相続が発生した場合には速やかに相続登記をされることをお勧めします。